机械设计与研究 ›› 2014, Vol. 30 ›› Issue (01): 42-46.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3265
一种新型空间微操作平台的设计和性能
胡俊峰;徐贵阳;郝亚州;
- 江西理工大学机电工程学院;
-
发布日期:2020-07-26
-
Published:2020-07-26
摘要： 设计一种新型的6自由度精密微动平台,并对其静态和动态性能进行分析。利用3对不同方位的柔性铰链设计一种能实现6自由度运动的柔性运动支链,且支链结构设计在同一平面,将2对支链对称放置形成结构紧凑和高强度的微动平台。采用有限元软件ANSYS对平台进行柔度和运动学分析,分析结果表明对称支链1和3能产生Z和Y方向平动和绕X和Y的转动,而对称支链2和4能产生X和Y方向平动和绕Z和Y的转动,所以平台能实现6自由度运动,2对对称支链可以实现运动互补且具有部分运动解耦性。对平台进行灵敏度分析表明输出位移与输入位移为线性关系,平台沿X和Z方向的位移灵敏度相同,绕X和Z方向转角灵敏度相近,但Y方向灵敏度较小,说明平台在Y方向上运动性能不如其他方向的。对平台进行模态分析,从振型可看出其可实现6自由度方向的运动,并分析了在有和无预应力两种情况下的固有频率,两者差值范围为16.8%~33.9%,说明预应力对平台的固有频率有较大影响。
引用本文
胡俊峰;徐贵阳;郝亚州;. 一种新型空间微操作平台的设计和性能[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(01): 42-46.
| [1] | 金戈, 范珉, 周振栋, 谭勇, 钟小波. 升降式止回阀动态特性分析与改进[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(S2): 110-118. |
| [2] | 雷静桃, 张悦文, 戴臻豪, 徐子力. 仿生气动肌纤维静态特性建模与实验研究[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(5): 566-574. |
| [3] | 来颜博, 阎高伟, 程兰, 陈泽华. 基于动态独立成分分析和动态主成分分析的测地线流式核无监督回归模型[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(12): 1269-1277. |
| [4] | 罗磊;黄威;黄琳;梁庆华;刘亚雄;. 柔性化夹具静动态特性分析及拓扑优化[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 141-148. |
| [5] | 王宇臣, 张 磊, 刘立新, 王道明, 杨成鹏. 悬链式锚泊装置液压隔断系统工程设计及分析[J]. 海洋工程装备与技术, 2019, 6(2): 524-529. |
| [6] | 张涛;陈晓阳;李清清;顾家铭;. 内外圈反向旋转的轴承保持架动态特性试验机研制及试验分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(05): 88-92. |
| [7] | 陈烜;刘奎;朱兆良;阮健;. 插装式机载二维电液压力伺服阀实验分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 109-112. |
| [8] | 毛君;王恩明;杨辛未;陈洪月;宋秋爽;. 实验载荷下采煤机截割部牵引方向动态特性分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(03): 184-188+192. |
| [9] | 毛君;杨辛未;陈洪月;宋秋爽;. 采煤机截割部的动态特性实验[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(01): 150-153. |
| [10] | 桂和利;周睿;. 六自由度并联柔性铰链微动平台的研究[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(06): 30-35. |
| [11] | 毛君;杨辛未;陈洪月;宋秋爽;. 采煤机牵引部动态特性实验分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(05): 143-147. |
| [12] | 罗炜智;姚振强;黄海涛;. 连接件非均匀面压结合部动态性能建模与分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(04): 89-94. |
| [13] | 李曙光;胡良谋;方鸽;曹克强;谢志刚;曹伟;. 新型压电叠堆式射流管伺服阀前置级设计及性能分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(03): 111-115. |
| [14] | 陈洪月;张坤;李恩东;马英;. 基于三元固体本构模型的带式输送机纵向动态特性与拉伸能耗分析[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(06): 182-186. |
| [15] | 陈晔;何勍;. 小型细胞振动试验台动态特性分析与试验[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(03): 62-65+73. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||