机械设计与研究 ›› 2017, Vol. 33 ›› Issue (04): 33-35+40.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4354
乔立;赵现朝;齐臣坤;高峰;
摘要： 为了解决空间对接半物理仿真过程中,力传感器噪声对碰撞试验的影响,在研究半物理仿真模型和力传感器噪声统计学特性的基础上,提出了一种力传感器噪声的处理方法。对半物理仿真过程中,对接机构接触和未接触两种状态,噪声处理方法对试验过程的影响进行了理论分析,并研究该方法在参数取极限值的情况。最后采用一组试验参数进行了试验,与不做噪声处理和常用的死区处理方法两种情况进行对比,验证了该方法的有效性。
