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海洋工程装备与技术
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崔宁, 俞金林, 宋春娜, 田丛, 李东生
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摘要: 以深水分离器的水下检测技术为研究对象,介绍了水下机器人(ROV)深水检测技术情况,对深水分离器在海底作业时可能发生的一些事故做了详细的评估。以此为背景,分析得出深水分离器水下检测的主要工作内容,同时对ROV在进行深水分离器水下检测工作时的应用做了详细的说明。
崔宁, 俞金林, 宋春娜, 田丛, 李东生. 深水水下分离器ROV检测技术研究[J]. 海洋工程装备与技术.
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