海洋工程装备与技术

海洋工程装备与技术 ›› 2020, Vol. 7 ›› Issue (5): 286-.doi: 10.12087/oeet.2095-7297.2020.05.05

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基于模糊PID的水下金刚石绳锯机张紧力控制策略研究

徐田丰, 杨启   

  1. 1.上海交通大学 海洋工程国家重点实验室,上海 200240;
    2.上海交通大学 高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海 200240;
    3.上海交通大学海洋水下工程科学研究院有限公司,上海 200231
  • 出版日期:2020-10-30 发布日期:2020-12-28

Research on the Control Strategy of Underwater Diamond WireSaw BasedonFuzzy PID

XuTian-feng1,2,YangQi1,2,3    

  1. 1.StateKeyLaboratoryofOceanEngineering,ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240,China;
    2.CollaborativeInnovationCenterforAdvancedShipandDeep-SeaExploration,ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240,China;
    3.ShanghaiJiaoTongUniversityUnderwaterEngineeringInstituteCo.Ltd.,Shanghai200231,China
  • Online:2020-10-30 Published:2020-12-28

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