海洋工程装备与技术 ›› 2024, Vol. 11 ›› Issue (2): 116-122.doi: 10.12087/oeet.2095-7297.2024.02.25
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张宝雷,孙 冰,张贺贺,陈 晓,田国治
出版日期:
2024-07-04
发布日期:
2024-07-06
基金资助:
ZHANG Baolei, SUN Bing, ZHANG Hehe, CHEN Xiao, TIAN Guozhi
Online:
2024-07-04
Published:
2024-07-06
摘要: 在海洋工程和深海探索中,水下机器人被广泛应用。由于FPSO作业海况复杂、恶劣,释放与回收ROV是影响其作业能力的重要因素。需根据作业特点及水下检测装置重量,选取最优的收放方式;搜集目标海域海况资料,分析水下检测装置在作业海域中收放过程的运动响应情况。本文以陆丰12-3油田FPSO工作舱实施作业为背景,使用AQWA软件建立FPSO与水下检测装置模型,进行水下检测装置、船舶及其系泊系统的水动力响应分析;并将其与试验值对比,计算模拟分析与试验结果较为接近,可靠性较高。最后,根据水下检测装置在最危险工况下的运动幅度,选择合适的吊臂行程。
中图分类号:
张宝雷, 孙 冰, 张贺贺, 陈 晓, 田国治. FPSO工作舱水下检测装置耦合运动响应[J]. 海洋工程装备与技术, 2024, 11(2): 116-122.
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