摘要： 本文在国内外ROV研究现状基础上，提出具体技术指标要求，基于模块化设计思路将其ROV系统划分为多个模块，并进行了逐一说明。给出各模块的具体技术设计方案，并针对关键技术指标中的航速实现情况进行仿真分析，结合仿真数据进行设计完善。将研制完成的ROV系统进行湖上实航测试，测试结果证明其航速等关键技术指标均满足具体指标要求，且在沉底静默及定深悬停两种模式下，均可获得水面舰船尾流气泡的声学测量数据，测量结果与国内外研究经验相符，具有良好军事及民用价值。