海底岩芯取样钻机是开展海洋地质及环境科学研究,进行海洋矿产资源勘探和海底工程地质勘察所必备的关键技术装备.以我国首台海底20m岩芯取样钻机为对象,从稳定支撑与调平技术,钻杆钻具接卸存储技术,遥测遥控与光纤缆高速数据通信技术以及海底钻机的事故安全逃生等方面系统地介绍了钻机的技术特点和海上试验等情况.