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Δ变换与电控离合器离散化控制
习纲,张建武,陈俐
2000 (01):
47-49+8.
DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0744
摘要
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258 )
汽车 AMT系统电控离合器接合过程很短 ,对微机控制的精度提出了很高的要求。硬件技术的成熟使得采样周期 T可以很小 ,但当 T→ 0时 ,Z变换将导致极大的计算误差 ,而Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 ,更适于高精度控制。对电控离合器接合过程的仿真结果说明 ,与 Z变换相比 ,在有限字长运算中 ,Δ变换受舍入截尾扰动的影响较小 ,而计算量稍有增大
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计量指标
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