摘要： 谐波传动是一种依靠弹性变形运动来达到传动目的的新型传动，它具有一系列其他传动所难以达到的特殊性能。但在高速、重载与高精度性能要求的情况下，有必要对其动态性能作进一步的研究。本文提出了一种有效的方法，把电器机械系统化成相似的电路系统，从而能方便地分析系统的动态特性，并提出减振措施。

关键词: 谐波传动，动态特性，减振

中图分类号: 

• U463.213