摘要： 设计了一种可实现中间轴深框无序状态100%抓取并实现将其精确传递加工设备非标集成装置。该装置能适应所有中间轴，通过快换工装，可实现棒料、万向节等其他零件无需上料，该装置不仅代替人工，实现企业节约人力资源，还解决了传动自动化装置需人工弯腰取料难题。通过实际应用，实现了100%绝对稳定性。
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