传动技术

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邵昊南, 李元芾, 张会生

2024 (1): 3-8.

摘要 ( 10 )

针对履带车辆的振动预测，提出了一种融合传递机理的履带车辆系统级振动状态关联模型。首先对履带车辆的结构进行分析，明确振动传递路径并提出多层次关联模型架构；然后结合深度学习技术构建关联模型，并通过关键位置激励载荷参数筛选对模型进行优化；最后使用真实车辆振动数据集进行振动状态预测。结果表明，与未融合传递机理的关联模型相比，融合传递机理的履带车辆振动关联模型在6个振动指标的预测精度上均获得提升，证明了融合传递机理的振动预测方法的有效性。

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摆线齿轮执行机构传动性能研究

付超, 郭相坤, 顾振宇, 白学斌, 赵健涛

2024 (1): 9-12.

摘要 ( 7 )

执行机构作为EV减速器和混动变速器的重要组成部分，其性能的优劣不仅关系到传动系统的换挡可靠性，还影响整车的行驶舒适性。目前，国内针对多挡减速器和混动变速器执行机构的性能要求不断提高，亟需在这领域进行性能提升研究工作。基于减速器和混动变速器的换挡需求，设计开发了一套采用无刷电机的摆线齿轮执行机构。通过摆线齿轮齿形修形设计，搭建了多体动力学模型并分析了摆线齿轮传动机构的传动效率及疲劳强度，并开展了相关试验验证，取得了良好效果。

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整车进气温度对动力性影响

王兴文, 树向君, 肖旻, 王召婧, 周舟

2024 (1): 13-17.

摘要 ( 8 )

随着经济发展，家庭收入增多，私家车数量逐步增加，上下班高峰期城市拥堵情况加剧，汽车无法畅通行驶，怠速工况、低速工况等越来越多，而此时加大油门，往往出现动力响应不足，启动慢等现象，原因之一是进气温度高，进气温度高导致进气密度降低及爆震倾向增大，点火提前角推迟，燃烧效率变差，最终导致燃烧效率低，性能下降。如何使进气温度降低越发受到各主机厂重视。通过理论分析和热负荷实验等手段，规划整车进气系统结构，从进气口布置、材料选择等多个方面有效地降低了进气温度。

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基于蓝牙无线传输技术的液压导管应变测量系统

李泽函, 骆政波, 韩铭晟, 何清波

2024 (1): 18-22.

摘要 ( 7 )

液压导管应变检测是保证液压系统安全可靠运行和判断系统结构健康状况的关键，针对有线应变测试设备存在的问题，设计了一套基于蓝牙无线传输技术的应变测量系统。系统设计遵循体积小、低功耗的原则，基于蓝牙低功耗、高信号质量的无线传输技术，根据一主多从模式架构设计了主从机电路，设计完成液压导管应变采集和无线通信等功能需求，另外设计配套数据传输与处理软件，在交互界面实现数据实时显示与分析。通过有线采集设备与无线测量系统的应变测量对比实验，证明本文设计的基于蓝牙无线传输技术的应变测量系统能够准确有效测得液压导管应变。

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基于RFK参考车身的整车质量推进优势

郎倩, 岑迪, 李炯辰

2024 (1): 23-26.

摘要 ( 9 )

汽车外覆盖件零件质量的优劣影响着用户决策买车的第一印象。主机厂在汽车外覆盖件的精致性上投入了越来越多的关注。通过引入RFK参考车身搭建方法，通过增加批量阶段RFK搭建轮次来控制外覆盖件尺寸一致性和稳定性。该方法考虑到车身零件电泳和预变形影响，更贴合实际生产装配状态，在局部坐标系下去评价零件匹配状态，展示的抱怨问题与实车装配的抱怨一致性更强，目前RFK搭建在大众体系车型下已经取得了良好的应用效果。

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三销轴叉大节型球道整体感应淬火工艺开发

李建华, 喻擎天, 徐巍, 姚均奕, 罗紫武, 陈亚鹏

2024 (1): 27-31.

摘要 ( 7 )

采用感应圈仿形设计方法，实现大节型三销轴叉球道整体感应淬火热处理要求。基于感应加热淬火设备特定功率的加工参数验证，解决低功率感应淬火设备加工大节型产品的问题。通过热处理变形规律和尺寸稳定性研究，总结热处理前精锻件尺寸调整方法和热处理过程尺寸控制方法，形成一套大节型三销轴叉球道整体感应淬火工艺开发方法。

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对于密集摆放轴类产品100%拾取研究

王冠, 喻擎天, 徐巍, 陈方清

2024 (1): 32-36.

摘要 ( 4 )

设计了一种可实现中间轴深框无序状态100%抓取并实现将其精确传递加工设备非标集成装置。该装置能适应所有中间轴，通过快换工装，可实现棒料、万向节等其他零件无需上料，该装置不仅代替人工，实现企业节约人力资源，还解决了传动自动化装置需人工弯腰取料难题。通过实际应用，实现了100%绝对稳定性。

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基于深度学习的齿轮箱故障预测方法

史天一, 时轮, 何其昌

2024 (1): 37-43.

摘要 ( 6 )

机器人已广泛应用于汽车涂胶生产线，其突发故障会对生产节拍与成本造成很大的影响。目前，机器人本体的齿轮箱故障一般采用事后维修，因此迫切需要实施预防性维护措施。针对当前齿轮箱故障预测困难的问题，通过传感器采集齿轮箱的状态信息，建立故障预测深度学习模型，识别出可能导致故障的异常模式，从而实现故障的预测。首先建立基于生成对抗网络(GAN)的多变量时间序列信息异常检测框架，通过改进损失函数增强生成器的收敛性；然后引入基于时间扭曲编辑距离(TWED)的重构误差计算方法，精确计算时间序列信号的差异；其次采用基于局部异常概率(LoOP)的异常评价方法，对每个数据点进行异常评分，提高检测的准确率；最后以某白车身涂装单元对方法的有效性进行了应用验证。

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基于迭代二次型调节器的自动驾驶行为规划应用研究

藏中阳, 黄宏成

2024 (1): 44-48.

摘要 ( 6 )

针对自动驾驶行为规划问题提出了一种基于迭代二次型调节器(iLQR)的交通流仿真算法。首先，对于需要行为规划的强交互场景(路口，换道等),找到交互影响最大的交通参与者；然后，进行策略采样，对每种策略进行双车交通流仿真，得到每种策略下双车的轨迹；最后通过对各个策略下生成的轨迹进行评估，得到最合理的交互策略。实验结果表明，基于迭代二次型调节器的最优控制算法可以显著提升求解行为规划问题的效果和降低耗时。

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