摘要： 如今汽车电动化已经是主流趋势，电池包整线自动化集成是电动汽车规模化生产的必要一环。然而电池包零件较多是由非金属制造而成，在电池模组装配过程中尺寸精度存在一定误差；规模化量产必须克服工装定位、工件来料、环境影响等带来的不确定性误差。介绍了基于机器感知技术实现对电池模组的精密装配工作；该方案优先通过机器视觉取像、特征匹配进行装配位置的预定位，引导机器人进入装配位后开启力控功能实现电池模组的精密装配。结合视觉感知、力觉感知最终确保电池模组装配质量的稳定、安全。
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