传动技术

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王亦乐, 黄宏成, 杨健, 徐世琦, 尹明轩

2022 (2): 3-6+13.

摘要 ( 8 )

电池健康状况预测是确保电动汽车高效安全的重要手段之一。目前这一领域大多数研究工作都基于可控条件下的充放电实验进行，与实车数据的差别较大，难以实际应用。提出了一种基于SSA优化的极限学习机模型的两步式实车电池健康状况预测方法。SSA优化能够提升ELM的预测精度和稳定性。第一个模型使用三个间接健康因子作为输入建模SOH,获取到了较明显的变化趋势。之后使用第二个模型进行SOH时序预测，并在MIT实验数据集和实车数据集上分别进行了验证，结果表明模型具有较高精度和泛化能力。

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小功率燃料电池动力系统设计及能量管理策略研究

于秋扬, 庾昂

2022 (2): 7-13.

摘要 ( 6 )

聚焦小功率燃料电池复合电源系统的性能，设计出一款自行车用电源动力系统。内容包括整车结构和动力性需求的制定，对复合电源的功率及能量水平进行选型，实现功率平衡；借助MATLAB/Simulink实现对硬件的模拟仿真。电源部分通过不断调参，达到仿真输出与硬件测试结果一致，开关电源则采取状态空间平均法，采取双闭环控制电能分配，保证其与实物的功能一致。随后针对优化复合电源的功率分配进行了探讨和设计，并应用了四种控制策略，以SOC状态改变量，等效氢气消耗量，系统效率，燃料电池输出变化频率，策略复杂度等参数为评价因素。在硬件上，上汽大众仅能提供峰值100W的燃料电池用于实验，该功率无法满足自行车动力系统需求。因此对于其他零部件也进行了比例选择并按相同拓扑结构进行实物连接，通过实验实现了预期功能，为该动力系统进行了可行性验证。

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立式双面数控键槽铣专用机床夹具设计

辛百灵, 陈桂芳

2022 (2): 14-16+23.

摘要 ( 6 )

针对后桥总成在卧式双面键槽铣专用机床上加工两端键槽的工艺要求，依据后桥总成的结构特点，设计制造了一种能够适应多种后桥总成零件、安装方便的专用夹具，满足了后桥总成两端键槽同时加工的工艺需要。该夹具采用后桥总成两端V型液压定心夹具定工件中心高、中间上下浮动前后浮动的大法兰平面定角向、中间两爪内胀大法兰内孔定轴向的定位夹紧方式，有效保证夹具定位的可靠性、安装工件的方便性和夹紧的安全性。经实践验证，该夹具设计合理，提高了生产效率，达到了设计预期效果。

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径节制变位直齿圆柱齿轮的测绘和计算

黄冬英

2022 (2): 17-23.

摘要 ( 9 )

齿轮啮合是个比较复杂的过程。为保证变位直齿圆柱齿轮(美标径节制齿轮)在修复后啮合平稳和较好的适应性及承载能力，齿轮的测绘和计算是关键。对此从实际生产出发详细介绍了大、中、小三个齿轮的原始数据测量、计算和分析等，并对运动精度检验项目作了进一步分析，总结出了一套齿轮测量与修复的方法，供相关技术人员参考。

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副车架设计简述

张海莉, 谢涛

2022 (2): 24-28.

摘要 ( 9 )

副车架作为悬架系统的一个重要零件，为悬架系统、转向系统和动力总成的零部件提供安装位置，起到良好承载支撑作用，其改善乘坐舒适性、提升整车NVH性能、并影响着汽车动力学性能以及辅助纵梁变形等作用。详细介绍了副车架的功能、分类、内部结构与接口、新技术等内容，并探索副车架设计时需注意的要素。

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基于机器感知技术对于电池模组的精密装配质量控制

刘清华, 徐啸顺, 陈成, 林立, 朱烨添

2022 (2): 29-33+48.

摘要 ( 7 )

如今汽车电动化已经是主流趋势，电池包整线自动化集成是电动汽车规模化生产的必要一环。然而电池包零件较多是由非金属制造而成，在电池模组装配过程中尺寸精度存在一定误差；规模化量产必须克服工装定位、工件来料、环境影响等带来的不确定性误差。介绍了基于机器感知技术实现对电池模组的精密装配工作；该方案优先通过机器视觉取像、特征匹配进行装配位置的预定位，引导机器人进入装配位后开启力控功能实现电池模组的精密装配。结合视觉感知、力觉感知最终确保电池模组装配质量的稳定、安全。

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某车型动力传动Thud噪声问题改善研究

虞健

2022 (2): 34-37+41.

摘要 ( 6 )

为满足客户对于整车高舒适性的日益需求，OEM在整车NVH性能方面的检测以及开发力度持续深入。变速箱相关动力传动NVH问题包括Whine、Rattle、Clunk和Thud等。以公司某一车型试生产过程中发现Thud异响直至完成精益设计优化的过程，阐述Thud来源、传递路径以及改进措施。

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基于华为云ModelArts及HiLens自动驾驶实验平台的设计

楚朋志, 许博, 肖雄子彦, 赵伟明, 薛万坤

2022 (2): 38-41.

摘要 ( 6 )

人工智能的发展为自动驾驶车辆具备感知环境能力提供了技术途径。设计并实现了一种自动驾驶实验平台，搭载摄像头、激光雷达等传感器，基于华为云ModelArts和HiLens人工智能平台，实现了交通标志的识别、自主避障、巡线等功能。

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基于实车在环的智能驾驶仿真测试系统开发

秦文刚, 代堃鹏

2022 (2): 42-48.

摘要 ( 9 )

完善的测试评价工具链是自动驾驶技术走向产业化的必备条件。首先介绍了实车在环智能驾驶仿真测试系统的总体框架设计，并基于仿真测试系统整体框架完成了实车在环测试系统集成。并以某款具备自动泊车系统(Autonomous Parking System, APS)的乘用车作为被测对象进行测试，对被测车辆APS功能进行了充分测试及结果分析，验证了提出的实车在环的自动化测试评价体系的有效性。

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