摘要： 根据功能安全标准,转向系统的功能安全等级需要通过危害分析和风险评估确定,不同的功能安全等级对应着不同的硬件指标要求。通过对硬件指标和诊断覆盖率的分析,提出了符合功能安全硬件指标要求的转向系统控制器的设计方案,包括扭矩传感器、电机位置传感器、电机电流传感器、微控制器等部件。
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