外科理论与实践 ›› 2011, Vol. 16 ›› Issue (05): 501-503.doi: 10.16139/j.1007-9610.a2737
林天龙, 郑民华,
发布日期:2020-07-25
Published:2020-07-25
摘要： 上世纪80年代末,腹腔镜技术以及外科微创理念的问世改变了外科学的发展,使部分腔镜手术方式成为现代外科疾病治疗的金标准,例如腹腔镜胆囊切除术(laparoscopiccholecystectomy,LC)[1]。但腹腔镜技术目前仍有尚未克服的难点:由助手控制镜头而降低主刀医师的眼手协调与稳定性;抓钳以及其他无关节器械的低自由度大大限制了腹腔
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