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空天防御  2019, Vol. 2 Issue (3): 53-58    
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临近空间飞行器的鲁棒控制器设计
王鉴,赵宏宇,钟继鸿,王孟渝,蔡志俊
上海机电工程研究所,上海201109
Robust Controller Design for Near Space Vehicle
WANG Jian, ZHAO Hongyu, ZHONG Jihong, WANG Mengyu, CAI Zhijun
Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute, Shanghai 201109, China
全文: PDF(3957 KB)  
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文章导读  
摘要 采用H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计系统纵向控制器,引入加权函数,由加权函数直接反映系统的各项性能指标,使被控对象具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,在飞行器的整个飞行包线内,设计的H∞混合灵敏度鲁棒控制器能够使飞行器的响应较快,系统具有较强的鲁棒性。
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Abstract:Use H∞ mixed sensitivity robust control method to design a system longitudinal controller to achieve strong robustness by introducing weighting function. The performance indexes of the system are directly expressed by the weighting function. Simulation results show that the controller can make the vehicle response faster in the entire envelope of the vehicle and the system has strong robustness.
收稿日期: 2019-01-17      出版日期: 2019-08-23
ZTFLH:  V476.3  
作者简介: 王鉴(1991—),男,硕士,工程师,主要研究方向为制导控制。
引用本文:   
王鉴, 赵宏宇, 钟继鸿, 王孟渝, 蔡志俊. 临近空间飞行器的鲁棒控制器设计[J]. 空天防御, 2019, 2(3): 53-58.
WANG Jian, ZHAO Hongyu, ZHONG Jihong, WANG Mengyu, CAI Zhijun. Robust Controller Design for Near Space Vehicle. Air & Space Defense, 2019, 2(3): 53-58.
链接本文:  
https://www.qk.sjtu.edu.cn/ktfy/CN/      或      https://www.qk.sjtu.edu.cn/ktfy/CN/Y2019/V2/I3/53

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