基于IMM-SRCDKF的高速机动目标运动状态估计算法研究

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摘要针对临近空间高速飞行器防御问题，对该类飞行器运动状态估计算法进行了研究。首先，分析了临近空间高速目标机动模型；然后，建立了雷达观测模型，研究了基于交互式多模型的SRCDKF的融合算法；最后，基于临近空间高速飞行器典型的跳跃式再入弹道，通过对比仿真给出了不同滤波方法的目标跟踪误差曲线，证明了本文给出的IMMSRCDKF滤波算法对于临近空间高速机动再入目标信息估计的有效性。

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Abstract：Aiming at the problems in the defense of near-space high-speed vehicle, this paper studies the motion state estimation algorithm of this kind of vehicle. First, the target maneuvering model is analyzed, then the radar observation model is established, and the fusion algorithm of SRCDKF based on interaction multiple model (IMM) is studied. Finally, based on the typical jumping reentry trajectory of near-space high-speed vehicle, the target tracking error curves of different filtering algorithm are given through simulation, and the effectiveness of IMMSRCDKF filtering algorithm for near-space high-speed vehicle information estimation is proved.

收稿日期: 2018-08-22 出版日期: 2020-03-26

ZTFLH:

V448.13

作者简介: 付磊（1992—），男，硕士，工程师，主要研究方向为指火控系统设计

引用本文:

付磊, 张龙, 张丁. 基于IMM-SRCDKF的高速机动目标运动状态估计算法研究[J]. 空天防御, 2020, 3(1): 50-57.
FU Lei, ZHANG Long, ZHANG Ding. Research on High-speed Maneuvering Target Motion State Estimation Algorithm Based on IMM-SRCDKF. Air & Space Defense, 2020, 3(1): 50-57.

链接本文:

https://www.qk.sjtu.edu.cn/ktfy/CN/ 或 https://www.qk.sjtu.edu.cn/ktfy/CN/Y2020/V3/I1/50

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