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空天防御  2022, Vol. 5 Issue (2): 58-64    
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微分对策协同对抗制导律方法研究
苏山,谢永杰,白瑜亮,刘印田,单永志
1. 哈尔滨工业大学 航天学院,黑龙江 哈尔滨 150001; 2. 上海机电工程研究所,上海 201109; 3. 北京机电工程研究所,北京 100074; 4. 中国兵器工业集团航空弹药研究院,黑龙江 哈尔滨 150001
Research on Differential Game Cooperative Confrontation Guidance Law Method
SU Shan,XIE Yongji3,BAI Yulian1,LIU Yintian,SHAN Yongzhi
1. School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, Heilongjiang, China; 2. Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute, Shanghai 201109, China; 3. Beijing Electro-Mechanical Engineering Institute, Beijing 100074, China; 4. Aviation Ammunition Institute, NORINCO Group, Harbin 150001, Heilongjiang, China
全文: PDF(1045 KB)  
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 针对多对一拦截问题开展了基于微分对策协同拦截制导律的研究,构建了多拦一线性相对运动方程,通过分析博弈对抗原理,构建双方博弈对抗性能指标函数,采用状态转移矩阵进行状态方程进行降维处理,基于最优控制原理,求解多拦一对抗博弈角度协同制导律解析解。通过对二拦一对抗过程进行分析,得到二拦一协同对抗微分对策制导律,针对不同类型目标,开展二拦一制导律仿真进行性能验证,从而体现本文所提制导律在协同拦截目标过程中的有效性。
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关键词 多弹协同最优控制微分对策协同对抗最优策略    
Abstract:In order to solve the multi-vs-one interception problem, the cooperative confrontation guidance law based on differential game was studied, and the multi-vs-one linear relative motion equation was constructed. By analyzing the principle of game theory, the performance function of two-side game confrontation was constructed, and the state transition matrix was used to reduce the dimension of the state equation. Based on the optimal control principle, the cooperative confrontation guidance law from multi-vs-one confrontation game angle was solved. By analyzing the process of two-stop-one confrontation, the differential game guidance law of two-stop-one cooperative confrontation is obtained. For different types of targets, the simulation of two-stop-one guidance law is carried out for performance verification, so as to reflect the effectiveness of the guidance law proposed in this paper in the process of cooperative interception of targets.
Key wordsmulti-missile coordination    optimal control    differential games    cooperative confrontation    optimal policy
收稿日期: 2021-09-24      出版日期: 2022-07-12
ZTFLH:  V249.32  
基金资助:国防基础科研项目(JCKY2019208C017);上海航天科技创新基金项目(SAST2019-005)
通讯作者: 白瑜亮(1985—),男,副教授,主要研究方向为飞行器动力学与控制。     E-mail: baiyuliang@hit.edu.cn
作者简介: 苏山(1999—),男,硕士,主要研究方向为飞行器制导与控制。
引用本文:   
苏山, 谢永杰, 白瑜亮, 刘印田, 单永志. 微分对策协同对抗制导律方法研究[J]. 空天防御, 2022, 5(2): 58-64.
SU Shan, XIE Yongji, BAI Yulian, LIU Yintian, SHAN Yongzhi. Research on Differential Game Cooperative Confrontation Guidance Law Method. Air & Space Defense, 2022, 5(2): 58-64.
链接本文:  
https://www.qk.sjtu.edu.cn/ktfy/CN/      或      https://www.qk.sjtu.edu.cn/ktfy/CN/Y2022/V5/I2/58

参考文献
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