摘要： 空间RSSR机构是工业中应用最广泛的一种空间连杆机构。本文提出了一种简便的设计方法及相应的公式,可以解决任意叉角的RSSR机构按行程速比系数K及极限摆动角ψ的设计问题。本文导出的设计公式都是简单的显式,因此,便于在机械设计部分推广应用。

关键词: 空间连杆机构, 简化设计方法