机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 1997, Vol. 13 ›› Issue (04): 16-17.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0520

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空间连杆机构中四面体法关于单元类别的判定法则

郭为忠,邹慧君,金万敏   

  1. 上海交通大学,东南大学
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 四面体法在解决实际问题时涉及到单元类别的判定问题。单元类别的判定有助于避免单元形成过程中矢量环方程处理的盲目性。本文就一般空间连杆机构中隐含单元的类别判定作了较深入的研究，给出了相应的判定法则。

关键词: 空间连杆机构, 四面体法, 单元判定

Key words: Spatial linkage mechanisms, Tetrahedron solutions, Judgement of unit type