机械设计与研究 ›› 1992, Vol. 8 ›› Issue (01): 30-34.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0126
石宗宝,吴淦淦,杨敬让,戴加和
摘要： 目前,摆线针轮减速器的核心零件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,限制了整机成本的进一步降低,影响了这种减速机的竞争能力。本文分析了摆线轮齿面的接触受力情况,指出:(1)齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够全面的。(2)齿面滑速并不高,一般不大于2m/s。(3)齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。通过多年的研讨与对比试验证实:(1)铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够。(2)铸摆齿面比钢摆更耐磨。(3)铸摆传动效率略高于钢摆,且传动噪音低于钢摆。是一种值得大力推广的实用专利技术。
