摘要： 我们知道,用平面四杆机构可以使主动件和从动件之间的转角近似地实现某种函数关系,在杆件的运动范围内可以满足三组到五组的对应位置完全精确,但是函数实现机构与机构的尺度密切相关,即按需要设计好的四杆机构只能实现一种函数关系,若要实现另一种函数关系,必须重新设计四杆机构。本文探讨了用多自由度的五杆机构来实现多种函数关系。而在调整中,仅仅需要将某个铰链点移动一下位置即可。

关键词: 五杆机构, 可调函数