机械设计与研究 ›› 2002, Vol. 18 ›› Issue (01): 22-24+6.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0932

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平面闭链五杆机构动力学的研究

马承文,邹慧君   

  1. 上海交通大学机械工程学院,上海交通大学机械工程学院 上海200030 ,上海200030
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 对双自由度五杆机构进行动力学分析,得到其耦合项,并对其进行分析。由分析结果得到一种新的构形,然后通过改变杆长和质量分配,使其满足解耦合的条件,并给出解耦合的结构类型和质量分布方式。

关键词: 五杆机构, 解耦合, 双自由度, 质量分配

Key words: five bar, decouple, two freedom, mass distribution

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