机械设计与研究 ›› 2001, Vol. 17 ›› Issue (01): 37-39+7.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0833
沈惠平,杨廷力
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 将基于有序单开链单元的一维搜索法 ,推广至求解任意三回路以内基本运动链、绝大多数四回路基本运动链 ,及其由这二种基本运动链组成的任意运动链的全部位置解 ;给出了确定任意复杂运动链位置解总数目的计算公式 ;最后求解了一个三回路复杂机构的所有位置解。
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