机械设计与研究 ›› 2001, Vol. 17 ›› Issue (02): 36-37+7.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0859

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考虑间隙移动副碰撞影响的一种动力学分析方法

宋黎,杨坚   

  1. 湘潭大学机械工程系!湘潭411105,湘潭大学机械工程系!湘潭411105
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 提出了适合于数值计算的考虑间隙移动副碰撞影响的平面连杆机构动力学分析方法。根据移动副的接触运动状态和自由运动状态 ,分别建立微分运动方程 ,利用碰撞恢复系数分析从自由状态到接触状态的转化过程 ,采用小时间步长试探法 ,从而不需要求解自由状态和接触状态所历经的时间。研究表明 ,使用该方法所得结果更加接近机构的实际动态响应 ,并且算法简单 ,便于工程应用。

关键词: 平面连杆机构, 移动副, 间隙, 碰撞, 动力学分析

Key words: planar linkage, slider joint, clearance, impact, dynamic analysis

中图分类号: