机械设计与研究 ›› 2002, Vol. 18 ›› Issue (01): 20-22+6.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0931
张立杰,刘辛军
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 通过研究一种基于外副驱动的ＤＥＬＴＡ并联机构工作空间的几何求解方法，提出该机构工作空间的最 大内切工作空间的概念，给出任意工作空间截面上最大内切工作空间的内切半径，并以实例给出该机器人最大内 切工作空间的几何形状。
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