机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (06): 34-36+40.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2546
汤春;李鹭扬;周骥平;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 并联机构的雅可比矩阵表示机构输入速度和输出速度的线性关系。根据刚度的定义,利用虚功原理,可以导出并联机构关节力与相应的广义操作力之间的关系,进而推导了一般并联机构在某位姿时刚度的标量指标。同时确定出此时并联机构刚度的范围。接着以两种常见的一般并联机构为例,比较了它们在相同位姿时的刚度,为并联机构的构型设计和优化提供了依据。
汤春;李鹭扬;周骥平;. 一般并联机构的刚度范围分析[J]. 机械设计与研究, 2010, 26(06): 34-36+40.
| [1] | 刘庆升, 薛鸿祥, 袁昱超, 唐文勇. 含复合材料结构的非黏结柔性立管弯曲特性[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(9): 1247-1255. |
| [2] | 吴灌伦, 施光林. 双并联机构耦合连续体机械臂的设计与实现[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(6): 809-817. |
| [3] | 谢肖礼, 庞木林, 邱辰, 覃石生. 上承式加V拱桥动力特性研究及试验验证[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(3): 276-289. |
| [4] | 张聪, 贾德君, 李范春, 徐一通, 张源. 面向3D打印的钛合金点阵接骨板设计及其仿真[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(2): 170-178. |
| [5] | 胡安峰, 南博文, 陈缘, 付鹏. 基于砂土刚度衰减模型的修正p-y曲线法[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(12): 1316-1323. |
| [6] | 傅超, 范佳程, 王石刚, 梁庆华. Ortho-SUV支架空间位姿建模与求解[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(10): 1007-1014. |
| [7] | 胡安峰，肖志荣，江进华，付鹏，南博文. 双向循环荷载下的单桩基础累积侧向位移[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(1): 85-91. |
| [8] | 李成;何涛;陈明亮;陈国瑜;王传礼;. 摆线柔性铰链的设计计算与性能分析[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 12-15. |
| [9] | 吕叶萍;许勇;梁诤;王威;赵传森;. 消除约束/驱动奇异的冗余驱动原理及并联腿机构设计[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 21-26. |
| [10] | 王东方;李玲华;. 格子气自动机并行搜索法的并联机构工作空间求解[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 64-67. |
| [11] | 王麟;张建军;戚开诚;解永刚;. 并联机构六维控制器的运动学性能分析及尺度优化[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 75-82. |
| [12] | 邓嘉鸣;李高德;孟庆梅;沈惠平;李文华;. 基于D-H矩阵的2-RPaRSS并联机构位姿误差建模与补偿[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 91-95+101. |
| [13] | 赵京鹤;胡晶;. RV减速器扭转刚度计算[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 115-119. |
| [14] | 杨德庆,秦浩星. 基于功能基元拓扑优化法的任意正泊松比超材料结构设计[J]. 上海交通大学学报, 2019, 53(7): 819-829. |
| [15] | 潘鹤斌, 宋波涛, 王皓. 基于优化法的飞行器复杂结构连接面刚度参数辨识[J]. 空天防御, 2019, 2(2): 1-4. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
