机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (01): 18-21.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2785
关号兵;顾寄南;陈四杰;沈巍;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 主要研究了对无规则放置的圆柱体工件的识别方法。工作包括光源选取方法,摄像机的选择和标定;提出了直方图均衡化和中值滤波的图像预处理措施,运用了改进的Hough变换检测直线和区域生长法相融合的检测边缘方法;此外依据待匹配对象的特点,提出了一种点匹配和线段匹配相结合插值求取直线段中点的方法。通过查新确定本文具有重要的理论意义和潜在实用价值。
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