机械设计与研究 ›› 2015, Vol. 31 ›› Issue (01): 81-83+92.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3536
王洁;王慧;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 针对传统采煤机截割部加载试验台能耗大、结构复杂、技术要求高等问题,设计了一种基于二次调节技术的液压封闭式加载试验台。根据试验台的结构建立了数学模型。利用Matlab软件对系统的工作特性进行了仿真研究。仿真结果表明试验台驱动系统和加载系统的机械耦合会影响系统的控制精度。为了消除机械耦合对系统性能的影响需要进行解耦控制。根据系统模型求解解耦元件,并进行解耦仿真与试验研究。结果表明,加入解耦元件后机械耦合对系统的不利影响显著降低,解耦方法可行。
王洁;王慧;. 采煤机截割部加载试验台解耦控制[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(01): 81-83+92.
| [1] | 李晗, 张波涛, 王俊杰, 孙运达, 龚圣捷. 光纤光栅传感器振动与温度信号解耦[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(2): 214-222. |
| [2] | 万慧, 齐晓慧, 李杰. 基于线性矩阵不等式的线性/非线性切换自抗扰控制系统的稳定性分析[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(11): 1491-1501. |
| [3] | 李庆波, 方泽远, 陈国良, 梅志伟, 杨婷. 基于跟踪微分器的捷联导引头解耦算法研究[J]. 空天防御, 2021, 4(4): 44-49. |
| [4] | 杨世平, 董梦瑜, 李飞. 一种双悬臂梁柔性销轴的微动疲劳研究[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(3): 236-248. |
| [5] | 侯珏, 姚栋伟, 吴锋, 吕成磊, 王涵, 沈俊昊. 混合励磁电机的电动汽车增程器控制策略[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(2): 206-212. |
| [6] | 李冬辉，高峰. 基于扰动观测器的压缩式制冷系统改进Smith预估解耦控制[J]. 上海交通大学学报, 2019, 53(5): 593-599. |
| [7] | 陈兵, 李克勇, 陈国良. 全捷联光电导引头的高动态解耦方法[J]. 空天防御, 2019, 2(4): 32-39. |
| [8] | 姜晓明, 王旭烽, 张伟芳, 刘宜罡. 激光跟瞄系统粗精复合轴协同控制策略优化研究[J]. 空天防御, 2019, 2(3): 31-37. |
| [9] | 毛君;王恩明;杨辛未;陈洪月;宋秋爽;. 实验载荷下采煤机截割部牵引方向动态特性分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(03): 184-188+192. |
| [10] | 毛君;杨辛未;陈洪月;宋秋爽;. 采煤机截割部的动态特性实验[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(01): 150-153. |
| [11] | 桂和利;周睿;. 六自由度并联柔性铰链微动平台的研究[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(06): 30-35. |
| [12] | 屈淑维;李瑞琴;郭志宏;. 基于广义基本运动链正则解耦混联机构的型综合[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(04): 50-53. |
| [13] | 麦雪凤. 智能解耦控制在过程控制实验装置上的设计与实现[J]. 实验室研究与探索, 2017, 36(5): 139-143. |
| [14] | 丁锐;曹毅;. 3T2R完全解耦并联机构的型综合研究[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(04): 6-10+21. |
| [15] | 屈淑维;李瑞琴;郭志宏;. 一种三自由度并联解耦机构的型综合[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(01): 31-34. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
