机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (05): 80-83.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4716
李瑞霞;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 以3T1R空间并联机构为研究对象,提出1种基于混沌映射算法原理的球波法,并通过此方法对3T1R并联机构的定姿态工作空间与可达工作空间进行求解,同时,通过球坐标搜索法求解机构的定姿态工作空间与可达工作空间。通过对比两种方法,验证了球波法算法的有效性、快速性。
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