机械设计与研究 ›› 2019, Vol. 35 ›› Issue (04): 26-31.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4984
靖霄;张卫平;周岁;邹阳;葛伟;周靖;
出版日期:2019-08-20
发布日期:2019-08-20
Online:2019-08-20
Published:2019-08-20
摘要： 面向微型机器人未来在地外探测上的潜在应用,提出了一种手掌尺度可变形轮式机器人的整体设计与制造方案。基于多层材料叠合加工工艺将探测机器人主体材料与柔性薄膜电路叠合在一起构建复合结构;基于平面一体式成形制造方法加工出探测机器人的可折叠主体结构。基于一体化集成方法设计了包含运动驱动电机、变形驱动机构、传动系统及电池等部分的一体化车轮并在此基础上与主体结构进行结合。开展了微型可变形轮式机器人的系统设计与加工测试。总重约300 g的可变形轮式机器人样机在内置7 V电压下完成了运动与变形测试,验证了可变形轮式探测机器人设计方案的可行性。
靖霄;张卫平;周岁;邹阳;葛伟;周靖;. 微型可变形轮式机器人研究[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 26-31.
| [1] | 闯振菊, 李春郑, 刘社文. 风机叶片结冰对其一体化结构动态响应影响的数值分析[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(9): 1176-1187. |
| [2] | 赖文星, 王创维, 顾村锋, 张青, 徐勇勤, 贾军. 一体化防空协同组网作战研究[J]. 空天防御, 2022, 5(4): 92-96. |
| [3] | 张文旭, 吴振南, 陆满君, 胡建波. 电子侦察干扰一体机及国产化综述[J]. 空天防御, 2022, 5(2): 75-86. |
| [4] | 巴 砚. 垦利6-1油田开发模式研究[J]. 海洋工程装备与技术, 2022, 9(2): 17-20. |
| [5] | 潘险险, 陈霆威, 许志恒, 王天伦, 张俊潇. 适应多场景的微电网一体化柔性规划方法[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(12): 1598-1607. |
| [6] | 杨庶, 钱云霄, 杨婷. 高超声速飞行器线性变参数一体化式控制律设计[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(11): 1427-1437. |
| [7] | 胡志伟, 汪忠镐, 吴继敏. 胃食管反流病的外科手术治疗[J]. 外科理论与实践, 2021, 26(5): 399-403. |
| [8] | 郝冬月 曹姣 崔江波 仓正强 刘超华 彭湃. 上睑提肌腱膜后层折叠术矫正先天性轻度上睑下垂 [J]. 组织工程与重建外科杂志, 2021, 17(4): 323-. |
| [9] | 张尧, 周亮, 张浩强, 吴昕芸. 空天一体化分布式防御系统及其关键技术发展分析[J]. 空天防御, 2021, 4(1): 19-25. |
| [10] | 刘小波, 陆韵, 张鑫, 徐华松. 基于风洞试验和CFD计算的折叠翼气动特性研究[J]. 空天防御, 2021, 4(1): 77-82. |
| [11] | 蒋庄德;. MEMS技术及应用[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 220-. |
| [12] | 谢高杨;唐刚;黄博;徐斌;袁丹丹;. 两自由度碰撞结构的压电MEMS能量采集器的设计与性能测试[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(06): 48-51+57. |
| [13] | . 新书推荐[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 0-. |
| [14] | 张淼, 黄鹏, 占世坤, 孟宏平, 黄新韵, 林晓珠, 张一帆, 曹春燕, 孙伯民, 李彪, 刘伟. 一体化18F-FDG PET/MRI多模态分子影像在癫痫精准定位中的应用价值[J]. 诊断学理论与实践, 2019, 18(03): 271-277. |
| [15] | . 新书推荐[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(03): 203-. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
