机械设计与研究 ›› 2009, Vol. 25 ›› Issue (04): 101-105.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2278
侯鹏;韩良;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 针对人们洗浴时背部清洗与按摩需求,提出了一种新型搓背与按摩机器人。该机器人能模拟人手动作,且具有良好的运动特性。首先进行了机构设计并运用Solidworks绘图,然后对机器人进行了动力学建模和仿真分析。最后,研制出了实验样机。
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