机械设计与研究 ›› 2017, Vol. 33 ›› Issue (04): 63-67.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4336
摆线轮基本齿形参数与RV减速器啮合刚度的关系
王嘉宁;顾京君;言勇华;
- 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所;上海大学机电工程及自动化学院;
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发布日期:2020-07-26
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Published:2020-07-26
摘要： 随着科学技术的创新与发展,工业机器人在实际生产中的应用越来越广泛。作为衡量RV减速器的重要指标,啮合刚度将直接影响工业机器人的性能。通过分析考虑摆线轮修形对初始间隙及啮合齿数的影响,完善了啮合力的计算公式。根据Hertz接触理论,建立了摆线针轮啮合刚度模型。在此基础上,分析了摆线轮基本齿形参数与啮合力及啮合刚度之间的关系,并通过动力学仿真验证了公式及模型的正确性,对RV减速器啮合刚度的提高具有一定的理论指导作用。
引用本文
王嘉宁;顾京君;言勇华;. 摆线轮基本齿形参数与RV减速器啮合刚度的关系[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(04): 63-67.
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