机械设计与研究 ›› 2017, Vol. 33 ›› Issue (04): 117-122.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4352
飞机制孔末端执行器法向检测方法及误差分析
宋尧;姚振强;薛雷;周庆慧;方伟;胡永祥;
- 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室;上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所先进装配中心;
-
发布日期:2020-07-26
-
Published:2020-07-26
摘要： 提出了一种基于接触式位移传感器和自适应柔性压力脚末端的制孔法向检测结构,用于飞机制孔机器人末端执行器。柔性压力脚适应并贴合待测曲面,三个接触式位移传感器测得压力脚末端的偏移量,结合三角面片逼近曲面的方法可以获得待测曲面的近似法向及其偏角。通过理论建模,分析了测量误差随多个相关因素变化的情况,得到了在当前使用工况下法向测量误差的理论估计值。通过试验测定,得到了上述法向检测结构和方法的实际测量误差,验证了该法向检测结构和方法的有效性。
引用本文
宋尧;姚振强;薛雷;周庆慧;方伟;胡永祥;. 飞机制孔末端执行器法向检测方法及误差分析[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(04): 117-122.
| [1] | 林炳乾;郭彦青;杨韩峰;党盈伟;. 自由曲面磨抛机械手末端执行器柔性设计与仿真[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 6-11. |
| [2] | 屈淑维;李瑞琴;郭志宏;. 基于旋量理论3-RRR平面并联机构的误差分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 60-62+68. |
| [3] | 邵吉吉1，张旭1,2,3，苗同臣1，尚福林3. 晶体塑性模型在微压缩实验误差分析中的应用[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2018, 52(7): 860-866. |
| [4] | 宋晨;杨洋;张雷雨;黄龙;. 一种六自由度调姿机构的运动学与误差分析[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(04): 16-21. |
| [5] | 邓嘉鸣;沈惠平;王玮;李菊;丁少华;. 用于光电产品检测的混联6-dof平台的误差分析与仿真[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(03): 19-25. |
| [6] | 张鹰华;樊新华;张雷雨;苏鹏;杨洋;. 基于四点支撑法的导弹质量质心测量系统设计及误差分析[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(03): 96-99. |
| [7] | 朱强;刘江;. 一种集箱椭圆手孔盖加工传动机构的设计与实现[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(04): 24-26. |
| [8] | 莫志翔，余德汝，王石刚. 手术机器人远程运动中心机构的误差分析方法[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2014, 48(08): 1189-1193. |
| [9] | 刘文超1，卞鸿巍1，王荣颖1，岳亚洲2. 惯性导航系统极区导航参数解算方法[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2014, 48(04): 538-543. |
| [10] | 韩江义;游有鹏;虞启凯;. 一种具有力觉反馈的遥微操作系统分析[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(04): 47-50+58. |
| [11] | 顾浩, 马艺馨. 基于泰勒级数的3D匀速运动控制算法及误差分析[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2012, 46(11): 1718-1722. |
| [12] | 张海波, 陶卫, 杨金锋, 赵辉. 旋转对称三角传感器中的光斑偏移[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2012, 46(05): 717-721. |
| [13] | 刘达;刘登岭;. 血管介入手术机器人推进机构的精度试验研究[J]. 机械设计与研究, 2010, 26(06): 41-44+49. |
| [14] | 张立勋;董九志;李艳生;张铁锋;. 一种腹腔镜手术机器人手术切口位置的标定方法[J]. 机械设计与研究, 2008, 24(05): 34-38. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||