机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (01): 13-16.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4532
三自由度静脉穿刺机械手臂设计分析
郭克友;谭梦玲;王建利;胡巍;
- 北京工商大学材料与机械工程学院;
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发布日期:2020-07-26
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Published:2020-07-26
摘要： 静脉穿刺技术由于其具有受创伤口小、给药快速、技术门槛低等特点广泛应用于临床医学。但对于血管难以找到以及血管小的人群而言,凭医生经验的静脉穿刺技术容易造成失败,从而对患者造成二次伤害,近年来自动进针技术逐渐兴起有望解决这个技术难题,但现有的产品均存在机械复杂、难以精确控制等问题从而很少实现医疗应用。通过设计一个三自由度的自动静脉穿刺机械手臂,首先通过图像处理技术得到静脉血管的位置,由此引导机械手臂的运动,精准、快速的实现静脉穿刺。本研究主要阐述的是机械运动部分,通过三个手臂控制一个动平台在三维坐标中的运动,驱动部件为舵机,由单片机控制舵机的运动,由霍尔原件感知舵机的角度位置,实现了精准的定位与精细的操控。
引用本文
郭克友;谭梦玲;王建利;胡巍;. 三自由度静脉穿刺机械手臂设计分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(01): 13-16.
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