机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (02): 46-52.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4558
一种单输入3T1R并联振动筛主机构的拓扑结构和运动学分析
邓嘉鸣;李文华;沈惠平;曾氢菲;
- 常州大学机械工程学院;
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发布日期:2020-07-26
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Published:2020-07-26
摘要： 根据基于方位特征(POC)的并联机构拓扑结构设计理论,提出了一种新颖的、可用作并联振动筛振动驱动单元的单自由度输入、三平移一转动输出(3T1R)的并联机构。本文分析了该机构的拓扑结构特性,进行了机构的运动学求解;运用MATLAB软件得到了机构动平台(振动筛筛面)的输出速度及加速度变化曲线,并采用ADAMS软件进行运动仿真,验证了机构动平台上不同位置点的运动轨迹、速度及加速度的变化规律;最后由EDEM软件分别对并联振动筛与传统的直线振动筛进行筛分试验仿真,给出了筛分效率的结果。为少自由度输入并联机构的设计和应用提供了一定的理论基础。
引用本文
邓嘉鸣;李文华;沈惠平;曾氢菲;. 一种单输入3T1R并联振动筛主机构的拓扑结构和运动学分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(02): 46-52.
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