机械设计与研究

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1. 基于元胞蚁群算法的平面四杆机构优化设计

刘瑜;马良;

机械设计与研究 2008, 24 (06): 22-24. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2115

摘要（355）

基于元胞蚁群算法的原理和模型,针对平面四杆机构再现轨迹优化设计模型进行了研究,并运用相应的元胞蚁群算法进行了优化设计。优化计算结果表明,元胞蚁群算法应用于机械优化设计可获得较好的效果,为复杂的机械优化设计问题提供了新的思路和方法。

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2. 高压输电线路救援机器人结构设计与优化

田启华;段龙飞;周祥曼;刘勇;孙鹏飞;

机械设计与研究 2020, 36 (02): 1-5+11. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5190

摘要（3346）

针对高压输电线路检修人员线上意外事故救援困难,研究提出了一种载人越障救援机器人方案。首先根据高压输电线路救援机器人的作业环境,对救援机器人的越障动作及救援方式进行了规划设计;其次对救援机器人的各个机械结构进行了详细设计;最后对救援机器人的关键承力件进行了静力学分析,并在此基础上对其进行了拓扑优化,实现了该零件的轻量化。本研究为高压输电线路意外事故的机械化救援提供了参考。

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3. 参考文献格式要求

机械设计与研究 2020, 36 (02): 5-. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5168

摘要（2143）

1.参考文献按正文部分标注的序号依次列出,并在序号中加[]。2.对于常见的各类参考文献标注方法如下:1)著作:作者姓名,题名[M].出版地:出版者,出版年.2)期刊论文:作者姓名.题名[J].期刊名称,年,卷(期):页码.

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4. 基于ADAMS的全地形车整车振动舒适性仿真分析

余烽;徐中明;张志飞;

机械设计与研究 2015, 31 (02): 160-163. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3587

摘要（541）

利用ADAMS软件,建立了包含柔性车架、前后悬架、转向系、轮胎和人体的全地形车刚柔耦合多体动力学模型,采用谐波叠加法模拟并生成符合国家标准的B级路面文件。参照国际标准ISO2631-1997及ISO5349-2001的方法,对全地形车进行了整车振动舒适性仿真分析。仿真结果和试验结果对比表明,二者对全地形车整车振动客观评价结果基本一致,即所建立的全地形车多体动力学模型正确,可在全地形车的设计或改进阶段预测其整车振动舒适性,能大大缩短产品的开发周期,降低开发成本,提高产品市场竞争力。

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5. 微位移放大机构的分析与计算

李仁军;漆小敏;刘莉;

机械设计与研究 2012, 28 (04): 46-48. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2921

摘要（407）

基于力学理论提出一种通用的柔性铰链柔度的计算方法,适用于各种切口形状的单轴和多轴柔性铰链的设计计算。推导出直圆柔性铰链在平面受力状态下的柔度计算公式,并分析了直圆柔性铰链结构参数与性能的关系。分析一种微位移放大机构的结构与工作原理,推导出微位移放大机构获得较大输出位移时,机构中两直圆柔性铰链结构参数应满足的关系,计算结果表明本文方法正确有效。

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6. 基于信息熵与神经网络的供输弹系统早期故障诊断

高家宝;许昕;潘宏侠;付志敏;

机械设计与研究 2020, 36 (02): 181-184+188. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5175

摘要（554）

对于供输弹系统早期故障信息微弱,难以识别诊断的问题,提出一种基于信息熵与Elman神经网络相结合的供输弹系统早期故障诊断的方法。通过合理布置测点采集供输弹系统振动信号,经自适应广义形态滤波后提取近似熵、样本熵为特征参量,分别运用Elman神经网络和BP神经网络对其识别。结果显示:该方法能有效对供输弹系统早期故障进行诊断,诊断正确率高达92.13%,且优于BP神经网络的诊断结果。文中所运用的方法在供输弹系统早期故障诊断中有良好的应用。

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7. 仿生蝴蝶飞行器设计分析

冷烨;张卫平;周岁;陈笑行;葛伟;

机械设计与研究 2019, 35 (04): 32-35+42. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4973

摘要（5042）

面向仿生飞行器未来在地外探测上的潜在应用,提出了一种仿蝴蝶扑翼飞行器的整体设计与制造方案。构思并设计了一款结构相对简单的舵机驱动式双驱扑翼飞行器,并对其做出一系列优化。首先对研究对象进行了概念设计。为了方便实验探究,基于自由度理论设计了一种结构简单,自由度高的仿蝴蝶扑翼微飞行器,并基于飞行器的飞行原理设计了姿态控制方案。利用一系列自行设计的加工工艺,制造组装出整机后,通过实验平台对扑翼微飞行器的飞行状态进行测试,并结合高速摄像机对比观察升力与翅膀运动规律的关系。该仿蝴蝶扑翼飞行器由舵机直驱,翼展为49.8 cm,机身总长37.9 cm,整机重量为32.2 g。测得该飞行器的升力为0.272 N,拍打频率在1.1 Hz左右,最大拍打角为136°。

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8. 吸附式转轮除湿机开发成功

机械设计与研究 1995, 11 (03): 18-. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0354

摘要（264）

吸附式转轮除湿机开发成功由上海伟华干燥设备厂自行设计研制的吸附式转轮除湿机最近开发成功。该产品不同于传统冷冻式去湿机，采用氯化锂等特殊材料，结构为蜂窝状转轮式，因此能有效地吸取潮湿水份，使室内环境保持干燥。由于该产品吸附表面积大，故除湿效果显著，即使...

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9. 两端小中间大异形深孔零件的镗削工艺

赵荣;庞俊忠;彭小明;吴伏家;

机械设计与研究 2011, 27 (05): 80-83. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2715

摘要（432）

对现代深孔加工技术领域中一类孔径两端小中间大且中间带有圆柱面、锥面或球面等异形曲面的难加工深孔零件深入研究,开发设计了具有防振和自导向功能的高效伸缩式单刃镗刀,详细介绍了伸缩式单刃镗刀结构特点、设计原理、装配连接,并提出了新的镗削加工工艺原理,在实践应用中取得了极好的加工效果。

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10. 如何写好论文摘要

机械设计与研究 2018, 34 (05): 5-. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4715

摘要（400）

从近期不少作者来稿中,我们发现对论文摘要没有下功夫写好。论文摘要是十分重要的,是中、英文摘采用的主要依据。本刊已被《中国学术期刊文摘》、美国剑桥科学文摘(CSA)等收录。因此,要求作者特别重视中、英文摘要的撰写,本刊在录用时也要考虑中、英文摘要是否符合要求。具体来说作者注意以下几点:1.摘要应是论文的内容不加注释和评论的简短陈述,内容不应空洞、过简。2.摘要应具有独立性和自含性,即不阅读论文的全文,就能获得必要的信息。

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11. 一种新型自行车机器人机构设计及其建模

刘延斌, 王秀全, 张宏敏,

机械设计与研究 2008, 24 (1): 28-31. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2008.01.030

摘要（373）

针对自行车机器人运动的侧向不稳定性,模仿人骑自行车的动力学特征,充分利用并联机构的结构紧凑、刚度大、响应速度快、承载能力强的特点,提出了一种基于2-RHR型冗余驱动并联机构进行自行车机器人侧向稳定调节的方法,系统地阐述了并联机构侧向调节方式的可行性和优越性.最后,运用第一类拉格朗日方程建立了系统动力学模型,为进一步的动力学及控制策略研究奠定了基础.

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12. 摆线钢球行星传动机构简介

周建军

机械设计与研究 1997, 13 (02): 20-21. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0485

摘要（329）

在研究短幅内外摆线滚道和钢球组成的行星传动原理的基础上，提出了摆线钢球行星传动的运动简图，根据传动简图得到传动比计算公式。

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13. 开放式步行机器人实时控制系统研究

邓黎明;赵现朝;齐臣坤;高峰;

机械设计与研究 2014, 30 (03): 29-33+41. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3378

摘要（366）

步行机器人对控制系统的实时性、扩展性和通用性提出了较高的要求,控制系统的架构设计至关重要,本文设计和开发了基于Linux RTAI的步行机器人实时运动控制系统。该系统采用基于PC+运动控制卡的结构,即PC+PMAC结构。PMAC运动控制卡具有强大的伺服控制功能,可支持不同厂家的驱动器,具有良好的通用性和扩展性。系统软件采用模块化设计方法,利用标准的C++进行开发,运行Linux RTAI实时操作系统。通过对PMAC驱动的实时改造,使得PC与PMAC的实时通信成为可能,允许PC执行复杂的控制算法,提高了对复杂对象的控制能力。本文还给出了步行机器人软件架构和程序实现机制,根据需要可方便进行扩展。

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14. 硬质合金激光辅助二维超声切削的表面质量

张明军;焦锋;刘建慧;史龙飞;

机械设计与研究 2018, 34 (05): 122-125. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4706

摘要（311）

钨钴类硬质合金作为1种典型的难加工材料,具有良好的综合性能,在此类材料的加工中,采用传统的加工方式存在刀具磨损严重、精度低、效率低等缺点,难以满足实际生产的要求。基于正交试验,采用了椭圆超声振动及激光加热复合超精密加工的方法对硬质合金激光超声辅助加工的表面质量进行了研究,分析得到了表面粗糙度受切削加工参数及激光功率的影响规律及趋势,建立了基于响应曲面法的表面粗糙度预测模型。研究表明:对于表面质量的影响程度方面,激光功率和进给速度比背吃刀量及主切削速度起的作用更大,粗糙度的值跟随激光功率和切削速度的增大先减后增,随着背吃刀量和进给速度的增加而增大。

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15. 液压技术与海洋强国战略关系

孙骞;朱小明;杨丽红;

机械设计与研究 2013, 29 (06): 66-68+73. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3197

摘要（278）

党的十八大报告提出"提高海洋资源开发能力,发展海洋经济,保护海洋生态环境,坚决维护国家海洋权益,建设海洋强国。"建设海洋强国的目标,具有重大的战略意义和里程碑意义,令人振奋。液压技术与海洋强国战略紧密相关,文章从海洋强国战略推动着液压技术发展和液压技术的发展加快海洋强国战略的实现二个方面来加以论述。

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16. 精密磨削齿轮的误差分析

刘铁军;丁亚林;张馥生;

机械设计与研究 2009, 25 (05): 64-67. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2283

摘要（437）

齿轮是一种广泛应用的传动零件,在机械、农业、医疗、航天等行业发挥巨大作用。齿轮的优劣,主要取决于其精度等级,也就是说精度等级的提高是齿轮加工的核心问题,而精度提高的途径是尽可能的减少误差。在各类齿轮加工中,磨削齿轮是齿轮的精加工,是提高齿轮精度,尽量消除误差的手段之一。分析将从齿轮检测图入手,整体系统归纳出影响磨齿精度的各个相关因素,为精密磨削齿轮提供修整方向,从而提高生产高精密齿轮的能力。

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17. 滚轮黏附式爬壁机器人的附着机理及应用试验研究

徐杰;吉爱红;胡捷;王伟;沈欢;戴振东;袁吉伟;

机械设计与研究 2020, 36 (01): 25-31. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5132

摘要（515）

壁虎依靠脚掌上的纳米级刚毛,可以附着在光滑的壁面甚至天花板上,并且可以以较快的速度自如爬行。以分子间作用力为附着机制的仿壁虎黏附爬壁机器人,在军事和民生领域都有非常迫切和广阔的应用需求。壁虎在壁面爬行时,足端斜向上运动带动脚趾以一定角度旋转脱离接触面,以这种稳黏附、易脱附的爬壁机制为启示,设计了一种滚轮黏附式的仿生爬壁机器人。开展了机器人爬壁状态下的力学原理分析,得到了电机扭矩、机器人自重与黏附力的关系。在采用电机驱动、齿轮传动的四驱结构的基础上,设计了稳黏附、易剥离的四辐条滚轮机构,实现了轮式机器人在光滑壁面的爬行。通过拍摄并分析机器人爬壁的高速视频,得到了机器人爬壁的启动加速度和稳定后的爬行速度。为了进一步测试分析机器人爬行于不同倾角平面时黏附力的变化范围及变化规律,设计了精度为3 mN的二维力传感测试平台,验证了仿壁虎机器人轮式黏附垫的黏附性能,结果显示研制的滚轮黏附式爬壁机器人可以在光滑垂直壁面上实现快速稳定地爬行。

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18. 描述变胞机构构态变换的新表示法

王汝贵;孙家兴;蔡敢为;

机械设计与研究 2018, 34 (03): 58-62. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4618

摘要（354）

针对现有构态变换矩阵不能衍生邻接矩阵和描述运动副空间位置的问题,构造了1种即可衍生邻接矩阵又可描述变胞机构运动副空间位置的构态变换矩阵,此矩阵包含杆件数、运动副数、运动副类型、运动副空间位置、连杆与运动副的连接关系等信息,不但可求出机构的自由度和构造构态变换矩阵衍生出的邻接矩阵,还可以在仅知道构态变换矩阵的情况下,逆向思维描绘出机构运动简图,通过平面变胞机构、空间机构和平面—空间变胞机构构态变换举例,说明此构态变换矩阵便于构造、信息量大、运用范围广。

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19. 变刚度组合机构及其在隔振器设计中的应用

孙宁,李魂贤

机械设计与研究 2000, 16 (02): 50-51+8. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0764

摘要（341）

本文介绍了一种新型变刚度组合机构的组成及工作原理，分析了变刚度规律与机构中凸轮廓线的关系，计算了各种典型变刚度规律的隔振效果，提出了在隔振器设计中应用变刚度组合机构的设计方法，给出的设计实例说明应用这种变刚度机构设计的隔振器，其隔振效果达到了先进隔振器的水平。

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20. 压力脉动对气体钻井钻杆振动特性的影响

田家林;付传红;杨琳;李友;朱永豪;

机械设计与研究 2015, 31 (05): 18-22. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3743

摘要（319）

基于钻杆振动的现有研究情况,以及压力脉动对气体钻井钻杆振动的重要影响,本文提出考虑压力脉动的气体钻柱振动特性计算方法。首先根据气体钻井实际情况,分析其压力脉动特性;然后建立包含压力脉动的激振力计算方法,在此基础上,建立钻杆振动特性计算模型。根据建立的模型,结合算例参数,分析了气体钻井钻杆的振动特性,包括压力脉动、激振力、弯头角度、模态阶数、振动位移及速度等。并通过对比实验测试与算例计算的结果,验证了分析方法与计算模型的可靠性。研究结果表明:压力脉动对气体钻井钻杆振动具有重要影响,进行气体钻井钻杆振动特性研究,需要基于压力脉动计算模型,建立激振力求解方法,才能保证钻杆振动特性分析的准确性、可靠性。研究结论对于气体钻井钻杆失效机理、钻杆共振特性以及提高钻杆使用寿命具有参考意义。

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