机械设计与研究

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庞庆;闫洪囡;

2008 (02): 19-20+24.
DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2005

摘要 ( 140 )

针对评价角度对计价结果的影响,利用灰色关联分析方法和理想解法思想,在将各决策方案视为矢量(行向量)的基础上,通过构造矢量距离相对贴近度与矢量方向相对贴近度相结合的矢量综合贴近度对备选方案进行评价排序,提出了一种新的决策思路,并结合实例加以验证,取得了很好的效果。

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差动机构在全方位移动机器人上的应用

王洪波;田行斌;张海明;黄真;

2008 (02): 25-26+29.
DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2002

摘要 ( 237 )

提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。该机器人有4组轮,每组包括一个主动轮和一个从动轮,并由同样的差动机构组成。本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统,并对其运动学进行了分析。该机器人的特点是能够迅速改变行进方向,包括进行半径为零的原地转弯,具有较好的全方位性。

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动态载荷下多指手抓取爆炸物的研究

莫海军;李杞仪;胡青春;蒋梁中;

2008 (02): 32-36.
DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2003

摘要 ( 269 )

将多指灵巧手运用于排爆机器人替代简单的夹持器,用于处理爆炸物等各种危险品,使机器人具有更灵活的操作能力。针对排爆机器人在野外作业时由于跨越障碍、上下楼梯等原因导致机器人产生振动,从而使爆炸物产生动载荷而影响其抓取稳定性。对排爆机器人建立振动数学模型,获得爆炸物在冲击载荷作用下的动力学响应。运用旋量理论研究多指手在动态载荷下的抓取能力,寻求多指手在稳定抓取爆炸物的前提下最小的接触力,防止由于过小接触力而导致爆炸物的脱落,甚至发生爆炸。该研究对于夹持有危险性的物品及其夹持力的确定具有指导意义。

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新型欠驱动拟人假肢手指的设计与分析

朱健;袁昌松;朱向阳;

2008 (02): 40-41+49.
DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2004

摘要 ( 210 )

根据欠驱动原理设计了一种用于拟人假肢手的新型欠驱动手指。通过静力学分析得到了手指抓取力的表达式以及影响因素。通过分析和仿真表明,该欠驱动手指结构简单,并具有很强的抓取形状自适应能力,抓取性能优异。这种设计和分析方法为拟人假肢手指的设计提供了一种新的思路。

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ERW辊弯成形过程CAD/CAE集成建模方法研究

李建新;谢里阳;刘玉文;

2008 (02): 63-66.
DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2000

摘要 ( 332 )

在ERW辊弯成形过程中,带钢依次经过设置在成形方向上的水平和垂直成形轧辊,将平面渐进地弯曲成所需要的圆周截面。整个变形是一个经历大位移、有限应变的过程,具有很强的非线性特征,成形规律复杂。按照不同的成形段按带钢的进料方向,将高频直缝焊管辊弯成形过程依次建立预成形段CAD模型、线成形段CAD模型以及精成形段CAD模型,并将各个成形段的模型集成为高频直缝焊管辊弯成形总体CAD模型,并在此模型为基础进行有限元CAE分析。论文介绍的方法在宝山钢铁股份有限公司得到验证和实际应用。

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企业主数据分析与表达技术研究

张德进;王磊;尤静;张全;明新国;

2008 (02): 67-71.
DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2001

摘要 ( 253 )

针对目前我国企业在企业信息化过程中存在的信息集成问题,在充分了解国外企业的最新解决办法—主数据管理的基础上提出适用于我国企业信息化的解决方案:主数据分析建模方法、主数据表达建模方法。并将该方法在某个电力公司进行了分析验证,证实了方法的有效性。

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产品型谱管理技术初探

沈慧;明新国;严隽琪;符凌维;王星汉;

2008 (02): 72-77.
DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2006

摘要 ( 268 )

系统讨论了产品型谱管理的来源和概念,创新性得提出了产品型谱管理流程的总体理论框架及数学模型。根据现有的产品型谱流程管理方法,提出了一种全新的混合式产品型谱流程管理方法。同时,针对产品型谱管理的三大目标:型谱价值最大化、达到型谱的平衡、构建型谱战略,分别从三个方面及总体方向上分析,并从示例上验证了提出的相应算法。

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