摘要： 简要介绍了上海航盛船舶设计有限公司自主开发设计的万米级潜水器科考母船"张謇"号的设计背景及主要性能参数。主要叙述了该船设计过程中对总体布置、型线优化、浮态控制、动力定位能力等关键技术的设计研究。
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