机械设计与研究

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1. 仿生蝴蝶飞行器设计分析

冷烨;张卫平;周岁;陈笑行;葛伟;

机械设计与研究 2019, 35 (04): 32-35+42. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4973

摘要（5076）

面向仿生飞行器未来在地外探测上的潜在应用,提出了一种仿蝴蝶扑翼飞行器的整体设计与制造方案。构思并设计了一款结构相对简单的舵机驱动式双驱扑翼飞行器,并对其做出一系列优化。首先对研究对象进行了概念设计。为了方便实验探究,基于自由度理论设计了一种结构简单,自由度高的仿蝴蝶扑翼微飞行器,并基于飞行器的飞行原理设计了姿态控制方案。利用一系列自行设计的加工工艺,制造组装出整机后,通过实验平台对扑翼微飞行器的飞行状态进行测试,并结合高速摄像机对比观察升力与翅膀运动规律的关系。该仿蝴蝶扑翼飞行器由舵机直驱,翼展为49.8 cm,机身总长37.9 cm,整机重量为32.2 g。测得该飞行器的升力为0.272 N,拍打频率在1.1 Hz左右,最大拍打角为136°。

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2. 高压输电线路救援机器人结构设计与优化

田启华;段龙飞;周祥曼;刘勇;孙鹏飞;

机械设计与研究 2020, 36 (02): 1-5+11. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5190

摘要（3352）

针对高压输电线路检修人员线上意外事故救援困难,研究提出了一种载人越障救援机器人方案。首先根据高压输电线路救援机器人的作业环境,对救援机器人的越障动作及救援方式进行了规划设计;其次对救援机器人的各个机械结构进行了详细设计;最后对救援机器人的关键承力件进行了静力学分析,并在此基础上对其进行了拓扑优化,实现了该零件的轻量化。本研究为高压输电线路意外事故的机械化救援提供了参考。

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3. 参考文献格式要求

机械设计与研究 2011, 27 (06): 123-. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2764

摘要（2336）

1.参考文献按正文部分标注的序号依次列出,并在序号中加[]。2.对于常见的各类参考文献标注方法如下:1)著作:作者姓名,题名[M].出版地:出版者,出版年.

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4. 参考文献格式要求

机械设计与研究 2020, 36 (02): 5-. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5168

摘要（2150）

1.参考文献按正文部分标注的序号依次列出,并在序号中加[]。2.对于常见的各类参考文献标注方法如下:1)著作:作者姓名,题名[M].出版地:出版者,出版年.2)期刊论文:作者姓名.题名[J].期刊名称,年,卷(期):页码.

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5. 机构中局部自由度和消极自由度判别方法

卢文娟;秦开科;丁季松;张立杰;

机械设计与研究 2019, 35 (04): 64-69+76. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4959

摘要（1662）

局部自由度、消极自由度是机构自由度计算的重要指标。结合作者提出的杆组理论,从局部自由度和消极自由度本质出发,分析其存在对杆组参数、杆组自由度、输出参数、机构自由度等参数的影响,推导通过杆组自由度进行局部自由度判断的简易方法,总结常用到的含局部自由度杆组,为机构结构设计提供参考;建立结合杆组参数及输出参数进行消极自由度判断的准则及推论,提出基于元参数表示杆组参数矩阵的方法,更方便对机构中消极自由度及输入副的判断;最后证实了所提理论的方便性和适用性。

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6. 齿轮连杆机构的自由度

薛广兰，吕传毅，曹惟庆

机械设计与研究 1995, 11 (01): 29-30. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0322

摘要（1490）

本文从齿轮连杆机构结构构成角度推导了自由度计算公式。指出了文献［３］中自由度公式的错误。

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7. 中北大学机械工程与自动化学院

机械设计与研究 2014, 30 (03): 2-. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3343

摘要（1354）

中北大学机械工程与自动化学院成立于2005年12月,有工业工程系、机械工程系、工业设计系、机械电子系、过程控制系5个系。机械工程学科是中北大学历史悠久的传统学科之一,其发展历史可追溯到1941年建校初期即太行工业学校时所设的机械专科班,后经不断发展,于1958年学校升级为太原机械学院后在次年成立机械工程系。1981年机械工程学科获首批硕士学位授予权,开始招收研究生。学院现有教职员工126人,其中高级职称55人,博士生导师8人,硕士生导师51人,企业专业硕士研究生导师26人;教师中有国家级教学名师1人,省级教学名师5人,省委联系的高级专家2人,享受国务院特殊津贴专家2人。学院出版有国家级规划教材3部:《现代数控机床伺服及检测技术》、《液压传动与控制》、《航空工程材料与成形工艺基础》。国家精品课程1门:《机床数控技术》;山西省本科精品课程2门:《机械原理》、《机械制造工艺学》;山西省研究生精品课程1门:《弹性力学及有限元》。

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8. 基于卷积神经网络的水果图像分类识别研究

曾平平;李林升;

机械设计与研究 2019, 35 (01): 23-26+34. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4797

摘要（1332）

为了解决传统水果图像分类识别算法人工提取特征的缺陷,将卷积神经网络应用到水果图像识别上,基所创建的数据集,参照经典的卷积神经网络模型Le Net-5结构,提出更适合本数据集的卷积神经网络结构,首先对水果数据集进行分类标签,将苹果、梨、橙子、橘子、桃子分别标记为0、1、2、3、4,然后将图片分批次投入模型训练,该模型构建了一个输入层、两个卷积层、两个池化层、两个全连接层和一个输出层。卷积神经网络通过底层提取特征,再进一步更深层次提取特征,最后得到目标的分类。实验结果表明,所提出的卷积神经网络结构不仅在数据集上取得了较高的识别准确率,而且与传统的水果图像分类识别算法相比较,卷积神经网络避免了人工提取特征的繁琐过程。

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9. 自由曲面磨抛机械手末端执行器柔性设计与仿真

林炳乾;郭彦青;杨韩峰;党盈伟;

机械设计与研究 2020, 36 (02): 6-11. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5198

摘要（1311）

通过对自由曲面磨抛的运动分析,设计了一款基于双作用气缸的柔性磨抛机械手末端执行器。利用气动压力的柔顺性,既可以被动贴合曲面实现被动柔顺磨抛,又可主动进行压力调节实现活动台位姿的主动柔顺控制;建立了末端执行器机构的运动学逆解,推导了可磨抛最小曲率半径公式;利用SolidWorks和ADAMS软件建立了虚拟样机仿真模型,并对几种不同磨抛工况进行了仿真分析。结果表明:所设计的柔性末端执行器结构稳定、紧凑,对平面和自由曲面磨抛具有很好的普遍适用性。

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10. 双摇杆机构运动分析及设计研究

杨世明;马庆国;

机械设计与研究 2018, 34 (02): 71-75. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4573

摘要（1266）

对双摇杆机构运动分析和设计方法的研究不多,有必要系统地进行相关研究。从摇杆极限位置的几何条件出发,按照主动摇杆极限位置和最长杆位置不同,分别研究了满足最短杆和最长杆长度之和大于其余两个长度之和条件的各类型双摇杆机构运动特点。给出了各类型双摇杆机构主动摇杆和从动摇杆转角与时间的关系曲线。提出了从动摇杆伪极限摆角的概念,并应用于双摇杆机构的运动分析和设计。基于运动分析结果,给出了满足最短杆和最长杆长度之和大于其余两个长度之和条件的各类型双摇杆机构解析设计方法。

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11. 仿生机器鱼研究进展及发展趋势

王扬威;王振龙;李健;

机械设计与研究 2011, 27 (02): 22-25+32. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2620

摘要（1097）

随着海洋资源开发和利用的深入,仿生机器鱼已成为水下机器人研究的热点问题。文中介绍了仿生机器鱼的分类,分析了各类型的游动特点。对鱼类游动机理和仿生机器鱼的研究现状进行了综述,总结了仿生机器鱼研究的关键技术和未来发展趋势。

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12. 缝纫机常用挑线机构的型式及其基本特点

机械设计与研究 1991, 7 (03): 14-19. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0096

摘要（1019）

挑线机构是缝纫机中对缝纫性能影响很大的一个主要机构。我们将九种常用的挑线机构的结构型式、主要特点作一简要的介绍。这对分析与设计缝纫机一定会有较大的参考价值。对于在机械设计中进行机构造型也有一定的参考价值。一、连杆式挑线机构(1) 1.连杆式挑线机构(见图1)由针杆曲柄1、挑线杆2、挑线连杆3和挑线曲柄4

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13. 产品功能需求的分类及分析方法

姚海;鲍劲松;金烨;

机械设计与研究 2009, 25 (03): 7-9+13. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2214

摘要（1004）

分析了产品功能在用户需求中的表现形式,提出了一种基于Kano模型和模糊聚类的产品功能需求分类及分析方法。该方法将用户对产品功能的需求分为基本功能、规范功能和兴趣功能三类,定义了相关概念;为了客观地反映不同的需求特征与这三类需求功能之间的隶属关系,利用模糊聚类分析方法对散乱的需求特征进行合并归类,给出了具体的实现步骤;最后以一应用实例说明此方法的可行性。

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14. 上海师范大学信息与机电工程学院

机械设计与研究 2010, 26 (01): 129-. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2372

摘要（994）

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15. 扭矩转角法工艺与检测方法

汤春球;张继伟;莫易敏;覃雄臻;覃佳亮;

机械设计与研究 2018, 34 (06): 103-108. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4762

摘要（983）

传统的螺纹紧固件拧紧方式为扭矩控制法,紧固扭矩随很难控制的摩擦系数变化,轴向预紧力精度低,且不会超过屈服强度的70%。针对紧固件扭矩法和扭矩转角法进行了理论与试验研究,对扭矩转角法的起始扭矩和转角的确定方法做出了说明,提出了螺栓扭矩转角法的屈服点捕捉方法,制定了合理的扭矩转角法拧紧方案,并通过路试试验验证了扭矩转角法的优势,结果显示扭矩转角法得到的预紧力较高,且在路试过程中预紧力衰减较少。

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16. 材料力学行为(第二版)

Marc Meyers;Krishan Chawla;张哲峰;卢磊;

机械设计与研究 2017, 33 (05): 118-. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4379

摘要（947）

出版时间:2017年2月定价:179.00元编辑荐语:本书由美国加州大学圣迭戈分校Marc A.Meyers教授和是伯明翰阿拉巴马工程大学Krishan Kumar Chawla教授所著,2009年由英国剑桥大学出版社出版第二版。再版书中系统地介绍了各种典型材料的力学行为,不仅涵盖了金属、陶瓷、聚合物及复合材料等传统材料,同时也介绍了最新发展的生物材料和电子

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17. 第四届《机械设计与研究》期刊理事会名单

机械设计与研究 2020, 36 (02): 4-. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5165

摘要（937）

理事会是期刊与理事单位进行联系、合作、交流的纽带和桥梁。组建理事会,期刊可以得到理事单位的支持,把期刊办得更好,产生更大的社会效益。理事单位可以通过期刊加强本单位宣传,提高知名度;发表论文提高本单位的学术和技术水平;通过参加期刊组织的报告会和赠阅的期刊了解机械工程有关信息,得到相

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18. 尼龙衬套零件装配中的过盈量设计

周颖聪;赵亦希;虞瑾;袁超;刘凯旋;李岩;

机械设计与研究 2015, 31 (05): 97-100. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3750

摘要（917）

过盈连接是一种常用的机械连接方式,其中,过盈量的设计非常重要。文章以尼龙衬套与钢圈的装配为研究对象,实验研究了温度以及材料吸湿对提高尼龙衬套压装合格率的影响规律,利用ABAQUS软件平台,考虑了玻璃纤维增强尼龙材料在不同状态下的力学特性,对压装过程进行有限元分析,最终提出了尼龙衬套合理的过盈量范围,以及不同过盈量下压装工艺的选择。

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19. 西華大學机械工程与自动化学院

机械设计与研究 2020, 36 (02): 2-. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5164

摘要（873）

西华大学机械工程与自动化学院成立于1960年,现有教职工100余人,其中博士生导师3人,教授、副教授50人,归国学者10余人,在读本科生2200余人,硕士研究生300余人。经过50年的发展,形成了围绕现代制造业,从本科、硕士到联合培养博士的多层次协调发展的学科体系。现有机械设计制造及其自动化、机械电子工程、自动化、工业工程、工业设计、包装工程(包装机械)6个本科专业,其中机械设计制造及其自动化为国家特色专业;拥有"四川省机械工程及自动化本科人才培养基地"、财政部"中央与地方共建机械学科基础实验室"、"四川省机械工程综合训练实验教学示范中心";拥有机械工程一级学科硕士点和机械制造及其自动化、机械电

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20. 齿轮传动链各齿轮齿数的确定

粟淑蓉

机械设计与研究 1990, 6 (02): 31-33+37. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0031

摘要（869）

一、引言在设计齿轮传动机构时,设计者往往面临如何正确确定传动链各齿轮齿数,以满足该传动链输出轴和输入轴间的传动比,及其精度要求。在机械加工中,尤其是齿轮和螺纹加工,也有如何既准确又迅速地选配机床挂轮的问题。如果传动比可以很容易地写成

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