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机电一体化技术在控摇系统中的应用与研究
冀向华,叶庆泰
2002 (03):
34-36+8.
DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0983
摘要
(
293 )
起重机的摆动会降低装卸效率,影响运输安全。传统的电子控摇系统采用力控制方式,推导繁琐,计算量大。采用速度控制方式,通过控制小车的加速度来控制吊重摆动,所建立的模型不损害系统的非线性特性,且计算相对简单。具体实施过程中,建立闭环控摇系统,对系统输入、传输和外界作用等引起的误差进行修正。系统输入由编制的PLC程序实现。实验证明,这种方法直接、简单,可以有效控制吊重摆动,达到理想的控摇效果。
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计量指标
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