机械设计与研究 ›› 2002, Vol. 18 ›› Issue (03): 29-30+8.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0981
吴鹰飞,周兆英
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 针对常用的直圆柔性铰链进行力学分析,与迄令一直沿用由J.M.PAROS给出的柔性铰链绕z轴的转动刚度(柔度)计算公式相比,提出了更为简洁、精确的转动刚度计算公式,使其有利于柔性铰链的设计和分析。对直圆柔性铰链所能承受的最大力矩和最大角位移进行了分析,给出了它们在不考虑应力集中影响下的计算公式。讨论了直圆柔性铰链各个参数对其性能的影响。为柔性铰链在精密定位系统中的应用提供了一定的理论基础。
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