传动技术 ›› 1989, Vol. 2 ›› Issue (01): 17-24.doi: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0020

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齿轮传动系运动学和动力学普遍方程及模拟换档瞬时过程

赵志勇, 李连洲, 程瑞廷,   

  1. 北方工业公司,北方工业公司,北方工业公司,
  • 出版日期:1989-04-02 发布日期:2020-07-25
  • 通讯作者: 赵志勇

  • Online:1989-04-02 Published:2020-07-25

摘要: 本文在前人研究的基础上,对各种形式的齿轮传动系的运动学和动力学进行了综合性的研究,把齿轮对和行星系统一起来,给出了一种由传动系结构方案,完全采用矩阵形式逐步递推、连续运算而建立任意工况运动学和动力学普遍方程的方法,实现了计算机自动建立各方程。文章研究方法新颖,公式推导严密,具有规律性。无论足方法还是方程都具有普遍性,能适合各种传动系在动态和静态状况下,运动学和动力学的分析计算,便于编成计算机通用程序。文章在分析换档过程的基础上,按照给出的数学模型和方法,借助微型计算机模拟出一个三自由度变速箱的两个换档瞬时过程。

关键词: 换档过程, 微分方程, 变速箱, 齿轮传动系, 动力学普遍方程