传动技术 ›› 2004, Vol. 17 ›› Issue (02): 13-14+45.doi: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0426

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汽车操纵稳定性测试台架开发

王家辉,殷承良,张建武   

  1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院 上海200030 ,上海200030 ,上海200030
  • 出版日期:2004-06-30 发布日期:2020-07-25
  • 通讯作者: 王家辉

  • Online:2004-06-30 Published:2020-07-25

摘要: 应用硬件在环仿真技术 ,把汽车操纵稳定性研究传统的虚拟仿真变成具有真实环境的实物仿真。文中搭建了可以用来装载测试元件的台架 ,开发了用于汽车操纵稳定性的控制检测软件。实现了快速开发汽车上关键元件的功能 ,减少实车试验次数 ,缩短研制周期 ,有效降低成本 ,为汽车设计制造提供了一种有效方法。

关键词: 操纵稳定系统(ESP), ESP电子开发平台, 硬件在环仿真(HiL)技术, ESP控制逻辑

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