摘要： 随着车用内置式永磁同步电机功率密度的不断提升，增加了永磁同步电机出现局部过热的风险。因此，实现对电机绕组和永磁体温度的在线实时估计，对于实现内置式永磁同步电机的热管理和自适应控制具有重要意义。首先建立在线电机损耗计算模型和5节点集总参数热网络模型。根据台架实验得到不同工况下的温度数据，利用粒子群优化算法得到损耗模型和集总参数热网络参数，并探究参数随转速、负载和温度变化规律。为了消除温度和磁饱和变化对温度估计的影响，利用估计的温度实时更新永磁体磁链和绕组阻值，根据估计的电阻和测量的电压电流，在线估计定子电感。最后根据估计的电机参数和当前工况更新电机损耗，建立适应工况变化的电机热模型。
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