机械设计与研究 ›› 1997, Vol. 13 ›› Issue (02): 31-32.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0490

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一种新型装配机器人工具自动更换装置

马培荪,徐建平   

  1. 上海交通大学
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 本文介绍了一种新型装配机器人工具自动更换装置的结构、参数及试验研究结果。

关键词: 装配机器人, 工具, 自动更换装置

Key words: Assembling Robot Tool Automatic Replace Device