能动式微夹钳的研究

王兵,徐锡林,林良明

摘要： 采用形状记忆合金的形状记忆效应为动力 ,设计研究成功了一种微小型能动式微夹钳 ,阐述了这种微夹钳的动作原理、结构及驱动与控制电路的设计思想 ,汇总了设计研制过程中所作的试验及测试数据 ,并为微夹钳的成功设计与研究提供了依据

关键词: 微夹钳, 形状记忆合金(SMA), 形状记忆效应(SME)

Key words: Microgripper SMA SME?

中图分类号:

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