机械设计与研究 ›› 2008, Vol. 24 ›› Issue (05): 22-24.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2099
史巧硕;高峰;余发国;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： GF集是对机构末端运动特征进行描述的集合。首先介绍GF集的基本概念,而后提出基于GF集的并联机器人机构末端运动特征分析方法。给出利用该方法进行机构末端特征分析的步骤,最后分析了4-UPU并联机器人机构,验证了该方法的正确性和有效性。
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