机械设计与研究 ›› 2011, Vol. 27 ›› Issue (03): 20-23.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2656
叶勇;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 对2SPS+UPR并联机构进行了分析研究。运用解析几何中的坐标变换理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,利用数值仿真验证了位置反解数据;采用CAD变量几何法确定了该并联机构的工作空间边界曲面,并利用小型CAD软件对工作空间进行了三维可视化描述,从而给出工作空间一种有效的计算方法。
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