机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (04): 113-114+118.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2907
宫金良;肖霄;张彦斐;林于一;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 提出一种基于并联机构的显示器移动支持系统。分析了并联机构运动学模型的正反解,建立了工作空间模型并利用MATLAB对机构参数进行了设计。分析结果对显示器移动支持系统的结构设计和控制系统设计提供了重要理论依据。
宫金良;肖霄;张彦斐;林于一;. 一种并联结构的显示器移动支持系统[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(04): 113-114+118.
| [1] | 吴灌伦, 施光林. 双并联机构耦合连续体机械臂的设计与实现[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(6): 809-817. |
| [2] | 滕亚军, 陈务军, 杨天洋, 敬忠良, 刘物己. SMA弹簧驱动的柔性操控臂动力学分析[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(8): 1018-1026. |
| [3] | 傅超, 范佳程, 王石刚, 梁庆华. Ortho-SUV支架空间位姿建模与求解[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(10): 1007-1014. |
| [4] | 吕叶萍;许勇;梁诤;王威;赵传森;. 消除约束/驱动奇异的冗余驱动原理及并联腿机构设计[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 21-26. |
| [5] | 钱卫香;刘爽;史晓娟;. 连架杆与机架共线位形直线导向机构综合及分析[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 53-55+70. |
| [6] | 练小风;陆佳平;杜邦慎;张转;. 大袋包装机抱袋装置建模与运动学分析[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 53-57+63. |
| [7] | 王东方;李玲华;. 格子气自动机并行搜索法的并联机构工作空间求解[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 64-67. |
| [8] | 王麟;张建军;戚开诚;解永刚;. 并联机构六维控制器的运动学性能分析及尺度优化[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 75-82. |
| [9] | 邓嘉鸣;李高德;孟庆梅;沈惠平;李文华;. 基于D-H矩阵的2-RPaRSS并联机构位姿误差建模与补偿[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 91-95+101. |
| [10] | 刘庆明;高雪官;张月文;. 自动加油机器人的关键技术设计分析[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 17-21. |
| [11] | 王波;王琪;吴磊;. 基于ANFIS的6R机械臂新逆运动学模型[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(06): 77-81. |
| [12] | 李梅红;. 求冗余机器人手臂逆解的反向认知果蝇优化算法[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(05): 6-10. |
| [13] | 王恪;沈惠平;吕蒙;杨廷力;. 一种低耦合度半对称球面并联机构的设计、拓扑分析与运动学[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 77-84. |
| [14] | 陈浩;于随然;. 人体膝关节标本生物力学实验平台的设计与试验[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 155-159+167. |
| [15] | 李梅红;. 动态变步长果蝇算法求冗余机械臂逆运动学解[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(03): 50-53. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
